| 自动控制理论——南京林业大学2005年硕士研究生入学考试试题 |
| 2006-11-28 10:48:32 南京林业大学 考研共济网 |
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南京林业大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试
48号
自动控制理论 试题共济
1、系统结构图如下图所示，试用梅逊公式求系统的闭环传递函数 （16分）
正门对面
研
院
33623 037
同济
kaoyantj
济
2、若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。（12分）kaoyantj
3、
系统方块图如下图所示，试画出系统根轨迹的大致图形，并标出分离点，与虚轴交点及相应的k值。(16分)
112室
共济网
同济大学四平路
4、求下图所示采样系统的脉冲传递函数。（13分）
5、一线性连续控制系统如图所示。（1）用劳斯稳定判据判断K为何值时，系统稳定；（2）当K为一定值时，系统发生持续等幅振荡，求其振荡角频率ω。（15分）
6、 单位反馈负反馈系统固有部分的传递函数为 ,串联校正环节传递函数记为 。校正后系统开环对数幅频特性如图所示，试求：
(1)校正环节传递函数 。
(2)校正后系统的相角裕度γ。（20分）
7、设复合校正系统如图所示，若要求闭环回路过阻尼，且系统在斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gr(S)。（18分）
8、 Ι型单位反馈的典型们欠阻尼二阶系统，输入正弦信号 。当调整频率 时，系统的稳态输出幅值达到最大值1.1547。求：
（1）系统的动态性能指标 ；
（2）系统的截止频率和相角裕度；
（3）计算系统的速度稳态误差。(20分)
9、设反馈系统开环幅相曲线如图所示，开环增益K＝500，S右半平面的开环极点数P=0，试确定使闭环系统稳定的K值范围。（20分）
05自动控制理论.doc
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