200092

报考专业：车辆工程021-

考试代码：403336260 37

考试科目：自动控制原理业

考试参考书：杨自厚主编.自动控制原理[M]（第三版）.冶金工业出版社，2001研

考试总分：150分辅导

考试时间：3小时

 共

    自动控制理论课程是车辆工程专业的专业基础课，主要分析和综合自动控制系统的基本理论和基本方法。要求考生了解自动控制的基本概念，掌握建立自动控制系统数学模型的基本方法。特别要熟悉用结构图、信号流图、频率特性求取传递函数的方法，掌握使用时域分析法、根轨迹法和频域法对自动控制系统进行分析和综合。

 课

1.自动控制的基本原理业

2.开环控制系统和闭环控制系统336 26038

3.自动控制系统的分类200092

4.自动控制系统的组成和名词术语课

5.对自动控制系统的基本要求336260 37

复习重点：开环控制和闭环控制的概念，理解对控制性能的基本要求，了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。kaoyantj

1.线形系统微分方程的建立

2.传递函数

3.控制系统的典型环节

4.系统的结构图及等效变换

5.系统的传递函数

6.信号流图和梅逊公式

7.梅逊公式的应用

复习重点：建立系统的数学模型，并化简求系统的传递函数，梅逊公式的应用。

1.稳定性概念和劳斯——赫尔维茨稳定判据

2.稳态误差、稳态误差系数、动态误差系数

3.自动控制系统的动态时域指标

4.一阶系统的阶跃响应

5.二阶系统的阶跃响应（包括性能指标的计算）

6.高阶系统的分析方法

7.改进系统响应的方法

复习重点：典型控制过程及性能指标，一阶系统分析，二阶系统分析，高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据，稳态误差分析。重点是典型控制过程及性能指标，稳定性与代数判据，稳态误差分析。

第四章    根轨迹法

1.根轨迹的概念、绘制根轨迹的条件

2.绘制根轨迹的基本规则

3.用根轨迹分析和设计系统的方法

4.附加开环零极点的增加和移动对根轨迹的影响

复习重点：系统根轨迹绘制并能利用根轨迹分析系统的性能。

1.频率特性的基本概念

2.幅相频率特性图

3.奈氏判据及应用

4.对数频率特性图

5.利用对数频率特性判断系统稳定性

6.稳定性裕量

7.对数频率特性与稳态性能和动态性能

8.闭环频率特性

复习重点：频率特性绘制和稳定性判据。

1.品质指标的提法及转换

2.串联校正的基本概念

3.相位超前校正

4.相位滞后校正

5.相位超前——滞后校正

6.并联校正

7.有源校正

复习重点：串联校正。

1.非线性系统的基本概念及特点

2.非线性系统与线性系统的差别

3.典型非线性静特性

4.描述函数法

复习重点：掌握相平面和描述函数分析方法。

1．分析计算题（105分）

2．设计校正（20分）

3．非线性反馈控制系统（15分）